STEP1、把黄豆清洗干净，有坏的豆就挑出来不要了。喜欢吃脆口的黄豆就不用泡，喜欢吃软糯的黄豆，就把黄豆放在清水里泡两小时以上。

STEP2、猪蹄都是商家把毛烧干净，再剁块。我怕毛没处理干净，又一块块的用筷子夹起来把皮的那一面重新烧一下。烧完之后泡水里一块块的用水果刀刮干净。如果你不介意有细微的毛的话省略这一步，如果介意，参照，千万不要把猪蹄过水，就这样一块块夹起来烧。

STEP3、把猪蹄冷水下锅焯水，加两片姜，烧沸腾之后会有成团的浮沫，把浮沫撇一下，基本上没有浮沫的时候就可以了。

STEP4、夹出来，如果不介意用细微的毛的话，一块块清洗干净就可以了。我介意，我是一块块又用水果刀刮得干干净净的。如果是，参照，用水果刀刮。再切几片姜片备用。

STEP5、热锅凉油，倒猪蹄和姜片中火炒干水分。

STEP6、加入一小把冰糖翻炒。（冰糖的用量根据自家喜欢的甜度来）

STEP7、把冰糖炒融化，猪蹄外层有点金黄色。

STEP8、倒黄酒。（关于黄酒的用量，根据自己喜欢的口感来增加，这里是一只猪蹄800毫升左右的黄酒。）

STEP9、加入黄豆，加入两勺生抽，一勺老抽。（勺子就是平时喝汤用的汤匙）

STEP10、大火烧开。

STEP11、倒入砂锅小火慢炖至自己喜欢的口感，我没用其他锅炖过，砂锅炖的参考时间：一小时的话，猪蹄和黄豆有嚼劲，两小时的话猪蹄和黄豆酥烂，猪蹄软糯脱骨。（关于炖的锅具和时间，根据自家方便，可以直接就着炒锅盖个锅盖继续炖，也可以烧开之后倒入电饭锅，高压锅，砂锅等都行，炖的时间自行调整。）

STEP12、炖到30分钟左右，打开，翻动一下底部，砂炖猪蹄容易粘。继续炖，这可以尝一下，心里有数大概还要炖久。再往下炖，也要打来翻动一下。炖到，尝一下味道，根据自家口味自行调整加入适量盐和糖。翻动均匀。继续炖。

STEP13、时间到，关火，翻动一下底部。

STEP14、炖到最后汤汁自行浓稠的，不用收汁，留点汤汁啊，汤汁拌饭特别香。完成！