STEP1、将30g奥利奥饼干屑用料理机磨成粉，另外65g待用！

STEP2、蛋黄与细砂糖放入锅中搅拌均匀

STEP3、倒入奥利奥饼干粉搅拌之后加入部分牛奶搅拌均匀

STEP4、倒入剩余的全部牛奶搅拌均匀之后过筛一次

STEP5、然后上锅煮，用中小火煮至浓稠！

STEP6、如图这样的状态，然后等其冷却

STEP7、冷却后加入淡奶油搅拌均匀倒入冰淇淋机，搅拌十来分钟后倒入剩余的65g饼干屑！然后冰淇淋达到自己喜欢的状态就可以关机转入模具冷冻保存了